进入车内，气氛瞬间改变。与年轻运动的外观不同，皇冠的内饰保留了日系传统豪华车的风味。黑/红棕的内饰配色与深色饰板营造出古典精致的氛围。
内饰一向是雷克萨斯的强项，ES将老款车型的沉稳气质一举击破，全新设计的环抱式中控台，配合层次丰富的线条，营造出一种宽广舒展的感觉。
皇冠依旧采用传统的指针仪表加液晶显示屏的组合，虽然读数清晰，显示效果也不错，但是科技感明显落后。ES配备液晶仪表盘，并可根据驾驶模式的不同，仪表盘还有三种不同的样式。
皇冠配备两块液晶屏，上方7英寸主屏是导航、娱乐等信息显示区，下方5英寸屏幕用于调节空调和驾驶模式。ES配备8英寸液晶屏，通过Remote Touch触控板操控，石英表很有格调。
内饰方面，两款车的设计、用料都十分到位，皇冠的双屏幕设计、ES不对称的内饰设计都让人印象深刻。车及系统方面，两款车操作起来都十分便利、流畅，只是ES的UI设计略显老气。
一汽丰田皇冠 2.0T 运动版和雷克萨斯ES(参数|询价) 200 豪华版两款车虽然一款是高配车型，一款是低配车型，但配置都已经十分齐全了，胎压监控、主动刹车、倒车影像、自适应巡航、无钥匙进入/启动、主/副驾驶座电动调节、腰部支撑、前排座椅加热、双温区自动空调、后排出风口等均有配备。
“有得必有失，有失必有得”这句话用来形容这两款车再合适不过了，坐拥2.0T发动机和后驱的皇冠配置只能算是丰富，ES 200虽然只搭载2.0L自然吸气发动机，但配置更加齐全，拥有前者所不具备的自动驻车、并线辅助、车道偏离预警、方向盘电动调节、主驾驶座椅记忆、前排座椅通风、车载空气净化器等。而皇冠独有的只有全景摄像头、语音控制系统、前雾灯、大灯清洗装置、雨量感应雨刷、后排隐私玻璃。
| 配置对比 | ||
| 参数/车型 | 一汽丰田皇冠(参数|询价) 2.0T 运动版 | 雷克萨斯ES 200 豪华版 |
| 自动驻车 | - | ● |
| 并线辅助 | - | ● |
| 车道偏离预警系统 | - | ● |
| 方向盘电动调节 | - | ● |
| 方向盘记忆 | - | ● |
| 全景摄像头 | ● | - |
| 无线充电 | - | ● |
| 主/副座椅记忆 | - | 主 ● / 副 - |
| 主/副座椅记忆 | - | 前 ● / 后 - |
| 中控台彩色大屏尺寸 | 7英寸+5英寸 | 8英寸 |
| 语音控制系统 | ● | - |
| 手机互联/映射 | - | ● |
| 扬声器数量 | 6喇叭 | 10喇叭 |
| 前雾灯 | ● | - |
| 远近光感应系统 | - | ● |
| 大灯清洗装置 | ● | - |
| 后排隐私玻璃 | ● | - |
| 后视镜自动防眩目 | - | 内 ● / 外 ● |
| 后视镜记忆 | - | ● |
| 后风挡遮阳帘 | - | ● |
| 雨量感应雨刷 | ● | - |
| 车载空气净化器 | - | ● |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | ||
ES的方向盘支持四向电动调节。
ES前排座椅带有加热和通风功能。
ES主驾驶座带有座椅记忆功能。
皇冠配备全景摄像头，泊车更方便。
面对豪华MPV市场的标杆车型，如埃尔法、威尔法以及雷克萨斯LM等，极氪009光辉版的强势崛起无疑将给它们带来巨大的竞争压力。
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作者：沈达炜 
作者：奚旺 
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