[爱卡汽车 导购 原创]
近几年，自动驾驶技术已然成为了未来汽车发展的重要领域之一，随着该技术的快速发展，人们习惯将自动驾驶的感知功能部分划成两个派系，即视觉派和激光雷达派。
先来说说视觉派，它的主要代表就是最近热度极高的特斯拉，其创始人埃隆·马斯克曾表示使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，同时还声称如果自动驾驶技术依靠激光雷达来完成，那就等着完蛋吧。不过在今年的上海车展上，我们看到了不少搭载激光雷达的车型，它们的出现可以被看作是对马斯克所发表言论的最好回击。
| 主流传感器的原理与优缺点 | ||||
| 摄像头 | 毫米波雷达 | 超声波雷达 | 激光雷达 | |
| 原理 | 摄像头采集数据，根据算法进行图像识别 | 发射接收毫米波，计算折返时间测距 | 发射接收超声波，根据时间差换算距离 | 发射接收激光，计算折返时间测距 |
| 优势 | 技术成熟，造价低 | 不受天气影响，探测距离远，精确度较高 | 造价低，可大量配置，数据处理简单 | 距离、角度测量精准度高，可实时建立3D模型 |
| 劣势 | 易受恶劣天气影响，逆光和光影复杂环境下效果较差，难以精确测距 | 对非金属物体探测能力弱，难以识别行人和静态物体 | 易受天气影响，只能探测近距离物体，多用于低速场景 | 易受恶劣天气影响，成本较高 |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | ||||
从上述的表格中，我们可以看到这些传感器各自的优缺点。为了让自动驾驶技术更加可靠，很多厂家都会选择将摄像头与激光雷达整合在一起，以此来达到互补的作用，实现更加准确的环境感知。
搭载大疆Livox的车规级激光雷达
小结：此番小鹏P5搭载激光雷达，为其更好的实现自动导航辅助驾驶提供了有力的硬件支持。从官方了解到，在开启NGP后，车辆能够按照导航路径，实现自动变道、自动超越慢车、自动进出匝道、自动调整车速等功能，可以说是精准对接了家庭用车的驾驭需求。
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作者：苏玉阳 
作者：沈达炜 
作者：张子威 
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