[爱卡汽车 技术解析 原创]
一家通讯设备公司参加上海车展，它能带来哪些与车相关的东西？带着这些疑问，我们来到了华为展台，陈列展示台摆放的各种各样汽车零部件随之映入眼帘，起初我们以为这些还是概念产品或PPT，可向工程师咨询后才意识到，眼前所展示的不是模型而是已经量产并装车的产品。
华为造车了吗？实际上没有，可它又比绝大部分造车新势力更懂如何设计生产电动车，更懂电动车、自动驾驶、智能汽车需要什么，因此华为迅速布局了电驱、电控、感知、算力和车载电子架构等领域，并为行业提供新的解决方案。
自动驾驶靠它感知世界—华为传感器
自动驾驶说起来复杂，实际上它只有三个关键领域，分别是感知、算法、算力，这次上海车展华为展示了自动驾驶中的感知和算力相关的产品。咱们先从感知说起，自动驾驶所称的感知是指传感器，人通过眼睛观察外部环境，而车通过各种传感器来感应外部环境。
目前自动驾驶传感器主要分为高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达三大类，每种传感器都具有独特的优势，但又相互依赖，没有哪个厂商敢说只要一种传感器就能实现自动驾驶。
单目（一个摄像头）对距离判断不够准确，双目（两个摄像头）对距离判断更准，但实际应用仍然考验厂商自身技术，采用双目摄像头的车型不见得能完全识别风险。
这次华为展示了两款摄像头，其中最有看头的是800万像素双目摄像头，水平视场角达到120°，长焦短焦搭配。与博世的双目摄像头相比，华为的摄像头分辨率、视场角、探测距离等性能数据占上风。
毫米波雷达非常靠谱，它基本不受外部环境干扰，比如光线、水雾、尘埃，能在复杂环境中稳定可靠工作。
4D毫米波雷达名字听起来挺高级，3D的含义倒是容易理解，4D是指什么？华为工程师称4D雷达就是3D基础上再加一个精度，比起普通毫米波雷达，它的分辨率高可以探测静止物体和行人。
既然华为毫米波4D成像雷达功能已经非常强大，激光雷达是否没必要再用？答案是否定的。按照华为工程师的说法，毫米波雷达探测300m以上的距离，精度就没法满足要求。
激光雷达探测距离可达500米，高分辨率使激光雷达容易判断物体究竟是车还是人，不过它也没法识别红绿灯和路标，相比毫米波雷达它容易受雾霾、雨水、雾气影响。
华为的激光雷达采用96线设计，意思就是96个激光线束。关注自动驾驶，应该知道世界首款搭载激光雷达的量产车型是奥迪A8，华为的激光雷达与奥迪A8所配备的有何区别？工程师的说法是，奥迪A8激光雷达采用4线设计（分辨率不高），与华为不在一个级别。
虽然探测距离不算远，但它适合国内的路况，况且成本相对比较低（几千块）。对车企来说，这属于低投入高产出的产品，因此比较容易普及。
自动驾驶的大脑—华为MDC计算平台
自动驾驶的高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达运行会产生大量数据，所以算力是自动驾驶中很重要的部分。这次上海车展，华为展示了4款不同类型的计算平台，分别是MC210、MC610、MC810、MC300F，其中MC300F是针对专用车设计的计算平台。
按照算力排名，MC810最高达到了400TOPS，支持L4-L5级别自动驾驶。这里有点争议，不同厂商实现L4-L5级别自动驾驶所需的数据量不同，华为是按照自己的方案来预估算力。
MC610算力为200TOPS，支持L4级别及以上自动驾驶。MC210算力为48TOPS，支持L2级别自动驾驶。一次展示4款计算平台，覆盖各种使用场景，足以证明华为在芯片设计领域拥有深厚的技术沉淀，而且表明华为早已开始布局自动驾驶。
优秀的算法可以一定程度弥补硬件上的不足，但算法需要数据喂养，比如识别道路上各种物体学习各种场景，让自动驾驶系统学会如何妥当处理突发场景。
华为并没有效仿其它自动驾驶公司，大规模进行路测采集数据，而是做了一套叫做“八爪鱼”的云服务平台，这个平台集成了大量自动驾驶所需的数据和工具，具备PB级存储和亿级数据秒级检索能力，相当于自动驾驶开发工具。
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作者：沈达炜 
作者：奚旺 
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