小鹏G6设计较简洁，车头最明显的是贯穿式的日行灯灯带，但在中间小鹏车标处断开，大灯采用的是分体式设计，同时大灯下方还有两颗激光雷达，提供高阶的驾驶辅助功能；小鹏G9的车身侧面溜背式设计和Model Y 有几分相像，车身尾部整体偏简洁的设计，上方还有一个电动尾翼，给整车颜值提升了不少，电动尾翼在80km/小时时会自动打开，增加下压力，以提高车身稳定性，在车速降到60km/小时时，会自动收起小尾翼，同时也支持手动打开和关闭。
小鹏G6的整车尺寸比小鹏G9小一圈，定位于中型SUV，车长4753mm，车宽1920mm，车高1650mm，轴距达2890mm尺寸和Model Y 非常接近。试乘者身高177，在前排座椅调整到舒适的坐姿，来到后排，膝盖距前排靠背有两拳有余的距离。横向空间中规中矩，如果体型稍显敦厚的乘客，稍显局促，可能会影响到舒适性。后备箱的空间十分规整，整体的装载量也非常可观，且后排座椅支持4/6放倒，基本可以达到纯平的状态，空间的灵活性进一步提升。此外还有小惊喜，在后备箱盖板下方，小鹏G6还专门设计了存放充气床垫的储物格，值得点赞！
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