动力方面，全新雷克萨斯ES(参数|询价)250搭载2.5升L4发动机，采用双智能正时可变气门控制系统（VVT-i），最大输出功率达到184马力（135Kw），峰值扭矩达到235Nm。与这款发动机匹配的是一款6速手自一体智能电子控制自动变速系统。
A4L 2.0TFSI 技术版搭载的是低功率版本发动机，匹配CVT变速箱。功率只有132Kw，不过320N·m的扭矩表现出众，起步过程中完全可以感受到它所带来轻盈，而转向系统一样游刃有余，突出一种舒适、安逸的驾驶风格。行驶过程中舒适的悬架将路面上的坑坎过滤的较为干净。
| 竞争车型对比 | ||
| 雷克萨斯 ES 250 精英版 | 奥迪 A4L 2.0T 技术版 | |
| 发动机排量 | 2.5L | 2.0L |
| 进气形式 | 自然吸气 | 涡轮增压 |
| 最大功率（Kw/rpm） | 135/6000 | 132/4000-6000 |
| 最大扭矩（Nm/rpm） | 235/4100 | 320/1500-3900 |
| 变速箱类型 | 6挡 AT | 8挡 CVT |
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由表可见，奥迪A4L(参数|询价) 2.0T在动力上更胜一筹，最大功率与ES 250不相上下，而最大扭矩在1500-3900rpm时即可达到320Nm。雷克萨斯的动力输出平顺性更好，但奥迪为了将涡轮增压的迟滞和动力突兀降低，为A4L的2.0TFSI发动机装备了一台CVT变速箱，最终导致运动性能下降。此外，奥迪A4L 2.0T技术版配备了上坡辅助系统和自动驻车。这为日常驾驶和拥堵路面提供了不少方便。
| 竞争车型对比 | ||
| 雷克萨斯 ES 250 精英版 | 奥迪 A4L 2.0T 技术版 | |
| 驱动形式 | 前置前驱 | 前置前驱 |
| 前悬挂类型 | 独立麦弗逊滑柱式悬架 | 五连杆式独立悬挂 |
| 后悬挂类型 | 独立双连杆麦弗逊滑柱式悬架 | 梯形连杆式独立悬挂 |
| 轮胎配置 | 215/55 R17 | 225/55 R16 |
| 备胎 | 全尺寸 | 非全尺寸 |
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| 竞争车型对比 | ||
| 雷克萨斯 ES 250 精英版 | 奥迪 A4L 2.0T 技术版 | |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 牵引力控制 | ● | ● |
| 自动驻车 | - | ● |
| 上坡辅助 | - | ● |
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动力及操控可参考相关试驾文章：
总结：实际上，雷克萨斯ES在国内的定位有些尴尬，该车在美国市场主要竞争对手是别克君越(参数|询价)，到国内厂家将竞争对手定为了奥迪A6、宝马5系(参数|询价)和奔驰E级(参数|询价)。不过从参数、售价和配置上可以看出，ES介于以上中大型车与奥迪A4L、宝马3系(参数|询价)和奔驰C级(参数|询价)这类中型车之间。雷克萨斯ES的出现为周旋在这些车型中的消费者，又带来了一个新的选择。
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