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2月15日除夕夜,百度Apollo无人车亮相2018年央视春节联欢晚会,在即将通车的港珠澳大桥上,完成“8”字交叉跑的高难度动作。通过这次精彩的走秀,也让全国人民亲眼看见了无人驾驶技术的突飞猛进。在目前量产车中,也有一些车型拥有较高的自动驾驶等级,本篇文章就带大家走进智能化的无人驾驶。
如同春晚上百度无人车的走秀,可见百度已经实现了level 4等级的超高度自动驾驶,即在规定工况下可以实现汽车的自主行驶。至于level 5则代表着全工况下的自动驾驶,这一级别不仅对汽车的智能化水平要求极高,而且从成本和用途的角度上讲也不是最优的选择。
百度Apollo无人车亮相2018年央视春节联欢晚会,在即将通车的港珠澳大桥上,完成“8”字交叉跑的高难度动作。
驾驶等级标准 | |||||
等级 | 叫法 | 转向、加减速控制 | 对环境的观察 | 激烈驾驶的应对 | 应对工况 |
L0 | 人工驾驶 | 驾驶员 | 驾驶员 | 驾驶员 | - |
L1 | 辅助驾驶 | 驾驶员+系统 | 驾驶员 | 驾驶员 | 部分 |
L2 | 半自动驾驶 | 系统 | 驾驶员 | 驾驶员 | 部分 |
L3 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 驾驶员 | 部分 |
L4 | 超高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 部分 |
L5 | 全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 全部 |
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上表为不同驾驶等级的各项标准。目前市面上尚未出现达到level 4等级的量产车,不过量产车中也不乏一些level等级较高的车型,如奥迪A8L、特斯拉Model S等,本文向大家一一作出推荐。
车型一:奥迪A8L
厂商指导价:预计四月上市
自动驾驶等级:Level 3
全新A8L整车拥有24个车身传感器,较大程度上增强了驾驶辅助系统的工作范围与灵敏度,保障了行车安全。
图中红色区域为12个超声波雷达(泊车雷达)的感知区域;一大圈橙色区域为4路高清环视的感知区域;黄色锥形区域为前向摄像头的感知区域;绿色锥形区域为激光雷达的感知区域;紫色锥形区域为长测距雷达的感知区域。感知范围越广,自动驾驶功能的可扩展性和可靠性就会越高。
全新A8L车身四周的四个广角摄像头,通过算法可以拼接出无死角的全景影像,再配合车身丰富的传感器,使其能够在中控屏上呈现出车辆立体影像的效果。
A8L在时速60km/h以下时,可以实现level 3等级自动驾驶,在拥堵路况下最大程度解放了驾驶员。“Audi AI”按键应位于360°全景影像按键的旁边。不过由于法律条件,国内的A8L对该功能进行了限制。
动力方面,全新一代A8L将提供V6双涡轮增压发动机、V8双涡轮增压发动机、以及旗舰车型配备的W12发动机供消费者选择。同时还将推出插电混动车型。
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