高精地图是什么?ADAS没有它秒变睁眼瞎?

　　[爱卡汽车 导购 原创]

　　前不久，小鹏汽车正式开启P7车型新一轮OTA升级的小范围公测，其中NGP自动导航辅助驾驶（公测版）也将首次开放给用户。NGP自动导航功能的核心是高精地图和高精定位，但什么是高精地图却有不少人闹不清。今天我们就为大家揭开这些高大上且专业的词汇，看看高精地图到底是什么。

　　此前我们的同事曾经对小鹏P7 NGP功能进行了相当详细的体验，感兴趣的朋友可以点击下方图片进行跳转。

　　其实在了解高精地图之前我觉得有必要先了解一些电子地图导航的历史以及迭代。我们将电子地图导航按照功能和使用分为三代。

其中第一代电子导航，呈现方式主要是2D平面地图，有些朋友可能还记得在使用初代导航软件的时候，需要将各城市的地图数据下载至本地，路径规划通过本地芯片进行计算后得出结果。可以完成A点至B的行程，但是计算逻辑基本只会考虑距离以及道路属性（国道、省道、环路、收费高速等）。

当电子地图导航来到了第二代，也就是我们目前所广泛使用的电子地图导航。本地数据开始联网，并且逐步引入大数据和云计算。同样由A点前往B点，导航所考虑的问题越来越多，道路是否拥堵、选择最短距离还是时间最短的路线，都在其考量范围之内。而且随着地图精度的提升，在通过岔道口时，导航还会弹出道路图像和引导路线。

当电子导航来到第三代，就是我们今天要聊的高精地图了，高精地图未来将会更多的配套使用在车辆的自动驾驶功能上。

　　目前我们市面销售的车辆所配备主流自动驾驶功能大多是L2级别的，大多数车辆由车头前置的摄像头和毫米波雷达来确认车辆正前方的可通行区域内是否有车辆，如果有车辆，则在安全制动距离内跟车，如果没有车辆，则加速到设置的循航速度。依靠现有普通降密地图无法完成此项功能，毕竟目前所使用的降密地图坐标精度大约在5-10米左右，没有办法非常完美的兼顾。

但是高精地图的绝对精度一般都会在亚米级，以高德地图为例，绝对精度可以达到10厘米以内，而且横向的相对精度往往还要更高。高精地图不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据也都包含在内。

另外，每条车道和车道之间的车道线，是虚线，实线还是双黄线、线的颜色、道路的隔离带、甚至道路上的箭头、文字的内容，所在位置都会有描述。还有为了自动驾驶的考虑，诸如每条车道的限速，推荐速度也需要一并提供。而像人行横道，道路沿线的看板，隔离带，限速标志，红绿灯，路边的电话停等等，这类我们通常统称为交通参与物的绝对地理坐标，物理尺寸以及他们的特质特性等也都会出现在高精度数据中。

　　那么如何采集？

在某些城市，大家已经会见到过头顶硕大摄像头和采集装置的采集车，这些车其实就肩负起目前主流的高精地图采集工作。在车顶的采集装置内，除了我们肉眼可见的广角摄像头以外，内部还有陀螺仪等设备用来侦测道路坡度、曲率、航向、高程，侧倾等数据。

　　当采集车将信息采集之后绘制成矢量地图，再经过一系列的精度叠加处理后方可完成。此外除了常规的道路采集之外，现在无人机采集也开始加入到高精地图绘制的行列中。此前中海达与极飞、天际航共同推出航测内外业一体化解决方案“易图”，就是使用无人机进行测绘，其中中海达有北斗卫星进行背书，曾于2016年出资3600万元与武汉光庭（拥有高精地图测绘资质）成立了合资公司中海庭。不过目前，中海庭51%的股份被上汽所持有。而且目前上汽还与高德开启了高精地图方面的合作，所以未来上汽丝毫不用担心在高精地图应用方面的问题。

　　高精地图对于自动驾驶的影响有多大？

　　此前网上曾流传过这样一个故事，福特曾在一次自动驾驶测试时发现同批次内每一辆无人驾驶测试车在某个地方车道上的同一个地点都会略微转向一下，好像在躲避地面的不平整处。经过研究车辆和实体勘测之后发现，问题其实并没有出在汽车身上，而是来自地图。因为当时测试的时候刚刚更新了地图，然而地图上的一个数值错误，导致在那个避让点的位置上出现了凸起的错误参数，而事实上地面处是完全平整的。所以高精地图的准确率，极大程度影响了未来装配的自动驾驶的安全性和自动驾驶功能的丰富性。