高精地图是什么?ADAS没有它秒变睁眼瞎?

　　之前讲了那么多高精地图的原理及作用，我们现在来看看高精地图目前都有哪些企业在做，各自又有一些什么特长。我们一共梳理了国内外供5个企业，排名不分先后。

　　1. Waymo

Waymo是谷歌旗下的自动驾驶公司，绝对属于拥有全球最先进的自动驾驶技术的公司之一。Waymo早在2009年就开始为自动驾驶创建地图，Alphabet于2016年12月13日正式拆分出来，由约翰·科拉菲克担任公司CEO。 “Waymo”这个公司名代表的是“A new way forward in mobility”（未来新的机动方式）。目前以满足美国多个城市的L4级别自动驾驶。

　　Waymo的高精地图基础由谷歌地图发展而来，有强大的数据与技术背景，目前其制作的高精度地图公开已知的仅用于自己的自动驾驶，并不作为商业化产品。其采集地图的手段为激光雷达加组合导航定位系统，并拥有一支庞大的测绘车队一起集中创建高精地图。

　　2. DeepMap

DeepMap于2016年成立于美国，其创始团队有着谷歌地图、谷歌地球、苹果地图、百度无人车等强大背景。DeepMap的技术路线是提供高精度地图完整的解决方案，DeepMap的地图和定位模块已应用到多种车型和车队中，进行自动驾驶训练。在2018年7月，其获得了来中国的阿里巴巴、滴滴与北汽约6000万美元投资。

　　DeepMap的收集地图数据的主要方式是利用激光雷达与组合导航定位系统的多传感器融合方案，以众包的模式进行数据采集。其开发的软件可以将众包车辆传感器收集到的数据转化成详细的地图。DeepMap还提供可嵌入车辆的软件，解决定位、数据更新、路线规划和数据收集等问题。其高精度地图有着三维厘米级的道路信息，且可以提供实时的道路动态信息。

　　3. 四维图新

四维图新目前在国内高精地图企业中属于第一梯队中的第一梯队。2013年，四维图新开始了在自动驾驶地图领域的技术研究和探索。2015年成立智能地图事业部，正式开启面向Level3及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品化研发与商业化落地工作。如今，四维图新已经掌握了从数据采集、自动化制图到众包更新以及快速迭代的自动驾驶地图完整产品能力解决方案。

　　2019年初与宝马签署自动驾驶地图及相关服务许可协议，将为宝马集团所属品牌在中国2021 年至2024 年量产上市的新平台提供面向 L3 及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品及服务。之后又与爱驰汽车、长城冠华等一系列主机厂达成合作，为他们提供自动驾驶的软硬件服务以及解决方案。

　　4. 高德地图

高德地图在2014年被阿里巴巴收购，并于同年开始自动驾驶地图研发。2016年10月高德宣布在自动驾驶汽车开发测试期间，将免费向汽车行业的合作伙伴提供自动驾驶地图数据。2017年8月，高德与千寻位置合作研发自动驾驶地图+高精度定位。

　　目前高德已经完成了超过32万公里的自动驾驶高精地图采集。高德专门用于HAD级别自动驾驶地图的采集车主要通过2个激光雷达和4个摄像头采集道路信息，精度可达10cm。高德和精准位置服务商千寻位置合作，提供“自动驾驶地图+高精度定位”综合解决方案。高德先后和博世、英伟达、凯迪拉克合作研发自动驾驶地图中定位图层和数据更新方案。其自动驾驶高精地图已经应用在凯迪拉克的SuperCruise系统上。

　　5. 滴图科技

与其他BAT收购现成的测绘公司不同，滴图是北京小桔科技有限公司的全资子公司。在2017年拿到测试牌照后，这家公司就开始了低调的测绘工作。

　　与其他公司不同的是，除了众包模式之外，背靠滴滴的滴图利用滴滴运营车辆收集各地道路信息，数据量也是不可想象的。众包车辆的配置会决定回传哪些数据，决定更新哪些地图要素，未来滴滴就有能力参与到定义车辆的环节中去，利用自动驾驶功能和地图测绘结合，实现最终的理想更新模式。

　　全文总结：面对有限的测试牌照，我国不少互联网公司以及汽车厂商都通过自研或收购的方式参与进来。即便是海外地图企业，也能找到中国企业投资的身影，足见高精地图对于未来汽车的重要性。毕竟自动驾驶技术已经不仅仅是概念和趋势，已经逐步向未来车型的基础配置来过渡，所以谁拥有了高精地图，谁就能将自动驾驶技术做的更好。值得庆幸的是，目前在世界范围内，高精地图以及自动驾驶的业务，中国的参与度超过80%以上，所以未来，一定会是中国品牌的车型拥有更加智能高级的自动驾驶技术。

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