[爱卡汽车 导购 原创]
广大年轻用户对于驾驶辅助功能的认可度越来越高，这也是当今诸多车企的主要发力方向之一。现阶段所有的在售乘用车还都属于L2级驾驶辅助的范畴，虽同属L2，但各家的解决方案是不一样的，今天这篇文章咱们就来简单盘点几种不同的驾驶辅助解决方案。
先来复习一下自动驾驶的分类等级，这个等级普遍源自于SAE（国际自动机工程师学会）制定的标准，具体分级可以参考下表。
我们日常所话说的L2级，是通过自动控制加减速和方向两个维度来帮助驾驶者减轻操作强度，到了L4和L5这个级别，才能够被称之为真正意义上的自动驾驶，L0-L3由于需要驾驶操作或随时准备接管，可全部定义为“辅助驾驶”的范畴。这只是一个大致的分类标准，例如同在L2这个范畴内，不同系统的软硬件有着很大区别，功能上也有很大差异，接下来咱们就进入正题。
●纯视觉方案
随着算法的不断进步，单靠摄像头就能做到L2级驾驶辅助，在飞度(参数|询价)这样的小型车上体验也还是不错的，门槛降低对于市场和用户而言都是好事。除了本田，国内一汽集团旗下的诸多车型也采用了纯视觉解决方案。
以“两田”为首的日系厂商在驾驶辅助领域并未采用Mobileye这样知名供应商的打包方案，而是选择了与零部件供应商合作研发的方式，丰田的Toyota Safety Sense和本田的Honda SENSING均是如此。这样做对于车企的研发能力有极高的要求，但好处是可以保持持续的正向研发能力，自己掌握核心技术，近期本田的L3级驾驶辅助在日本本土开始了量产化测试，就能很好地说明这个问题。
●视觉+毫米波雷达方案
采埃孚将三个摄像头、存储器、MCU以及Mobile EyeQ4芯片封装在一起，为车企提视觉解决方案，车企再根据自身的功能需求做相应的标定和可视化软件，最终实现完备的驾驶辅助功能。
经过实际体验，宝马5系(参数|询价)的这套驾驶辅助系统确实配得上称赞。对于基础的L2级驾驶辅助能力，它可实现带Stop&Go功能的全苏自适应巡航，对车道的识别能力以及自主过弯能力都毫不拉跨。在此基础上，驾驶者可在车速低于60公里/小时的范围内从方向盘上放开双手，实现自动跟车行驶，有效缓解驾驶者在拥堵、低速路况下的驾驶负担。车内搭载驾驶员注意力监测摄像头，可准确监测驾驶员视线。
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作者：张伟平 
作者：阎宇南 
作者：沈达炜 
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