在前面的对比中，皇冠和ES难分伯仲，虽然皇冠在配置方面略显不足，但是到了动力对比部分，实力悬殊很大，皇冠搭载了与汉兰达(参数|询价)相同的2.0L涡轮增压发动机，匹配8AT变速箱，动力和平顺性都非常出色；ES200则是这一级别唯一一款使用2.0L自然吸气发动机的车型，2.0L+6AT的动力组合仅能满足日常需求，激烈驾驶就不用想了。
| 车型动力及传动系统对比 | ||
| 参数/车型 | 一汽丰田皇冠 2.0T 运动版 | 雷克萨斯ES(参数|询价) 200 豪华版 |
| 发动机排量（L） | 2.0 | 2.0 |
| 进气形式 | 涡轮增压 | 自然吸气 |
| 气缸排列形式及气缸数 | 直列四缸 | 直列四缸 |
| 最大功率（kW） | 173/5200-5800 | 123/6500 |
| 最大马力（Ps） | 235 | 167 |
| 最大扭矩（Nm） | 350/1650-4400 | 199/4600 |
| 变速箱 | 8挡手自一体变速箱 | 6挡手自一体变速箱 |
| 工信部油耗（L/100km） | 7.4 | 6.6 |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | ||
皇冠全系均搭载了“8AR”直列4缸2.0L涡轮增压发动机，最高功率为173kW（235Ps），峰值扭矩为350Nm。
传动系统匹配由爱信提供的8挡手自一体变速箱。
ES提供了2.0L、2.5L、2.5L混动三种不同动力系统，本次对比的车型搭载了一台2.0L自然吸气发动机，最大功率为123kW（167Ps），峰值扭矩199Nm。
本次对比的雷克萨斯ES200 豪华版配备了一台6挡手自一体变速箱，与2.0L发动机匹配度很高，十分平顺。
皇冠采用前双叉臂式独立悬挂，后多连杆式独立悬挂，并采用后驱设计，更加突出运动性；ES配备前麦弗逊式独立悬挂，后多连杆式独立悬挂的组合，相比老款车型有较大提升。
| 底盘悬挂对比 | ||
| 参数/车型 | 一汽丰田皇冠(参数|询价) 2.0T 运动版 | 雷克萨斯ES 200 豪华版 |
| 驱动方式 | 前置后驱 | 前置前驱 |
| 车体结构 | 承载式 | 承载式 |
| 助力类型 | 电动助力 | 电动助力 |
| 前悬挂类型 | 双叉臂式独立悬挂 | 麦弗逊式独立悬挂 |
| 后悬挂类型 | 多连杆式独立悬挂 | 多连杆式独立悬挂 |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | ||
编辑点评：看到这可能大家还是不知道该怎么选择这两款车。其实，买车是一个多角度综合考虑的过程，不要一叶障目，最重要的是要明确自己的用车需求、使用场景。如果你绝大多数时间是城市通勤，开车也很佛系，又很追求生活品质的话，那今天介绍的这台雷克萨斯ES200豪华版绝对适合你，优雅时尚的外观、豪华精致的内饰、丰富的配置绝对能让你的生活更加惬意，豪华品牌的加成更能满足你内心的小虚荣。如果你渴望动力、想体验后驱车带来的刺激、但又不想舍弃舒适豪华，那皇冠明显更适合你，虽然5m多长的车身并不适合激烈驾驶，但超车干脆利落毫不犹豫也未尝不是一种畅爽的体验。
此外这两款车都提供4年或10万公里质保，但ES是免费保养，无论大小保养都免费，甚至连刹车盘、刹车片、雨刷都免费更换。而皇冠出了首保免费，后期保养都需要自费解决，不过丰田的保养一向是出了名的实惠，小保养一般在700元左右，大保养也只需1000元左右，不过具体情况还是以您当地4S店为准，文中的数据也仅供参考。
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作者：苏玉阳 
作者：张伟平 
作者：奚旺 
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