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特斯拉刹车频频失灵 这锅究竟谁来背

第 2/3 页:刹车系统进入电控时代
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  当燃油车过渡到混合动力时,动力系统不仅多了电机驱动,而且也多了电机再生刹车力矩,这就在燃油车2个刹车力基础上又加了1个额外的刹车力。

刹车

  机械结构真空助力没法跟电机再生刹车力矩分离,比如混合动力刹车减速时,车身惯性力推着电机发电,但因为驾驶员踩了刹车踏板,所以刹车力会同时消耗一部分动能,导致再生刹车力矩能量回收比例降低,也就是电机发电量减少。

刹车

  电机再生刹车力矩比较独特,车辆减速接近于刹停前,再生刹车力矩骤降,而纯机械结构真空助力刹车系统不能自动补偿电机刹车力矩缺失部分,使刹车力不够线性,影响刹车脚感。也就说,传统机械结构刹车,不仅会降低混合动力的整体效率,还会影响驾驶体验。

刹车

  汽车智能化程度越来越高,自动刹车(AEB)和高级辅助驾驶系统(ADAS),要求刹车系统能绕过驾驶员独立控制刹车。机械真空助力刹车,要满足上述要求比较麻烦,举个例子,电动车没有发动机也就没有真空源,混合动力发动机又经常熄火,因此需要额外配备电动真空泵,即便配备了电动真空泵,还需要一个执行电机控制刹车踏板。

刹车

  基于上述问题,刹车系统也要向电气化靠拢,于是博世推出了iBooster(线控刹车系统)。线控刹车系统实际上就是通过电机给主缸施加压力,但它不同于以往的液压助力刹车系统,将高压刹车油储存在蓄压器中。

刹车

  驾驶员踩刹车踏板,刹车输入力分为人力(脚)与电机助力两部分。全力踩下刹车踏板,系统可以在120ms内建立最大刹车力,大幅缩短刹车距离,由于线控刹车系统可以调节电机的助力大小,因此能够调节刹车踏板脚感。

刹车

  线控刹车系统的电机抛锚后,ESP可以继续给主缸加压,如果ESP先停摆,刹车系统的电机又可以给主缸加压。当ESP和电控液压助力全部失效,也不至于造成刹车失灵,因为这套刹车系统采用耦合结构(刹车踏板与主缸刚性连接),只要用力踩刹车还是能给四个车轮刹车,大力出奇迹!

刹车

  这里又解锁一个新概念,ESP可以单独建立油压!但前面提过,传统刹车系统不能与电机刹车力矩协调,而线控刹车系统仍然是耦合结构,只要驾驶员持续踩下刹车踏板,刹车力并不会改变,那么这套系统是如何自动调节刹车力的呢?

刹车

  博世专门设计了一个ESP hev,它的不同之处在于,ESP单元额外多了一个低压蓄能器,再生也就是电机发电时,驾驶员踩下刹车踏板,主缸建立油压没有施加给轮胎上的分泵,而是临时储存到ESP低压蓄能器内,踩下刹车踏板后实际上没有给轮胎施加刹车力。

刹车

  线控刹车系统能精确快速(120ms)建立主缸油压,所以电机再生刹车力矩突然降低时,它也能迅速补偿刹车力缺失部分,使刹车踏板脚感保持恒定(普通混合动力刹停时会有减速度不均的问题)。

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