无智能不汽车 一文解析小鹏G9的全智能

　　[爱卡汽车 技术解析 原创]

　　轮流上热搜的“蔚小理”，如今都走出了属于自己的标签路线，一个是“服务配加电”，一个是“奶爸配加油”，唯独小鹏，以“1024”科技日的理念定义品牌，因此，在用户的心中，小鹏的智能化程度也必然无出其右。

　　反观今年的汽车市场，似乎新能源的火力更多地聚焦在轿车市场，鲜有零星几款重磅SUV推出，而此时小鹏G9的发布，就犹如深水炸弹一般，重新将大众视线拉回到SUV领域上。

　　全新架构、800V平台、S4超充、全场景智能辅助驾驶、全智能座舱、全新内饰布局等等，小鹏G9可说的亮点太多。作为一款全智能SUV，G9搭载了多项行业内首次出现的智能技术，在豪华、智能、补能三个维度上都呈现了越级的表现，可谓“豪华车里最智能的，智能车里最豪华的”，同时它的超充补能速度也在量产车中属于TOP级，全面碾压行业主流水平。那今天，我们就结合小鹏最新发布的信息，来带大家了解下大师兄口中多次强调的关键词“全智能”究竟是什么。

　　目录：

　　什么是全智能？

　　• 什么是全局智能？

　　• 特定场景是什么呢？

　　全场景智能辅助驾驶

　　• XPILOT发展历程

　　• CNGP场景解读

　　• 什么是全场景智能辅助驾驶

　　• 智能驾驶硬件对比

　　Xmart OS 4.0智能座舱

　　• 设计介绍

　　• 智能座舱硬件对比

　　• 全球首个3D人机交互系统

　　• 全场景语音系统能力

　　小鹏的X-EEA 3.0电子电气架构有什么厉害的？

　　• 什么是电子电气架构？

　　• X-EEA 3.0电子电气架构技术发展与优势

　　• 无感OTA

　　• 首个国内的千兆以太网主干通信架构

　　800V高压平台和超充意味着什么？

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　　什么是全智能？

　　小鹏汽车官方给出的解释是“从单点功能到全局智能，智能体验不再局限于特定场景”。

　　那什么是全局智能？

　　简单来说，就是系统会打通功能和功能之间的匹配与联动，将智能化的辅助驾驶与座舱系统服务于用户，从而实现用车五感「视觉、听觉、嗅觉、触觉、驾驶感」的智能化体验。

　　那特定场景又是什么呢？

　　对于目前市面上主流的辅助驾驶来说，使用场景会局限在自动泊车、城市路段的辅助驾驶以及高速路段的辅助驾驶，而随着小鹏智能化的概念将再次进阶，全局智能的功能落地，在G9上就可以实现从P挡到P挡的全场景辅助驾驶。

　　在智能座舱方面，原本语音功能仅限于一个指令的输入，而如今在G9上用一句话，就能控制多个指令「如空调、音乐等」，大幅提升了使用便捷性与科技感。

　　可以想像下，每天你从家出门准备上班，在停车场启动G9后，原地即可开启XPILOT，然后系统会自动将车辆泊出、驶离停车场，自主完成行驶任务，并抵达公司楼下。而在这个过程当中，只需要随时智驾系统的状态，享受着来自智能座舱5D音乐厅的体验，甚至连找车位都不用操心，是不是想想就觉得美滋滋？

　　全场景智能辅助驾驶

　　XPILOT发展历程

　　在自动驾驶领域，作为国内首家全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车已经以引领者的姿态占据一席之地。2021年推出的高速NGP（智能导航辅助驾驶），在行业端和用户端均收割好评，引得其他品牌纷纷效仿，其中今年二季度高速NGP里程渗透率已达到65%。后续又率先推出VPA记忆泊车和VPA-L跨楼层记忆泊车，不依赖停车场改造和地图服务商，便解决了“最后一公里”的泊车问题。今年小鹏还将推出城市NGP，成为第一个实现量产城市高阶智能辅助驾驶的品牌，让智能辅助驾驶的服务时长占比提升到90%。由此可以看出，小鹏全栈自研的软硬件体系优势领先友商，可以与西方的特斯拉分庭抗礼。

　　反观行业内的主流水平也只是刚刚到达具备高速领航辅助驾驶的水平，在数据与技术的累积上，小鹏G9的降维打击不只是一个时代，唯一能掰掰手腕的特斯拉，国内的推送至今还遥遥无期。

　　城市NGP场景解读

　　根据官方发布的城市NGP一镜到底的演示来看，它的优势项目更多地体现在城市场景中，由于封闭的高速场景环境较为简单，因此大多数车企在这方面表现还都算不错，但对于更为复杂的城市场景而言，多变的路况环境、密集车流、VRU穿行等等情况所带来的博弈场景频发，同时环境中的交通参与者与车辆本身距离更近，视野盲区的出现也给视觉感知系统、运算效率以及车辆的执行方案提出了更高要求。此外，城市NGP在发布时将推出新手模式，以培养用户正确的使用意识与使用方法。

　　虽然在一些弱势场景，官方表示城市NGP会无法开启。但在上月大师兄亲自体验的城市NGP的视频中，我们看到在全程14公里的路程当中，驾驶员仅接管了一次，而要知道这其中可是经历了180°掉头、无保护左转、红绿灯、拥堵路况、复杂交汇车道等等多种路况，至于那些corner case，解决也只是时间问题。

　　什么是全场景智能辅助驾驶？

　　全场景智能辅助驾驶会覆盖地下/地面停车场，城市主干道、次干道、支路，城市快速路，高速公路等道路场景，同时还会打通泊车和行车两种状态的连接，提升车辆的综合通行能力，带来更安全更顺畅的用户体验。

　　正如前文所描述的全场景智能辅助驾驶体验，在G9的全智能时代，用户是可以从地图发起导航后，实现从A停车场到B停车场全场景的辅助驾驶，包括停车场泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终停车场泊入的全场景打通。简单而言，从一个停车场出发，到抵达另一个停车场，从P档到P档，用户均可使用高阶辅助驾驶。

　　面对这样高度自动化的辅助驾驶，相信不少用户会对安全存疑，对此小鹏表示，在研发所有辅助驾驶功能时，第一前提原则是以安全为核心，并且这一原则也是所有驾驶辅助系统的基础，小鹏始终坚持从安全、可用、好用三个依次递进的方向去打磨产品。值得注意的一点是在现阶段，无论是高速NGP还是城市NGP，小鹏都没有过于强调通行效率高于人类驾驶员这件事，对于即将上线的城市NGP，小鹏也只说基本等同于90%的人类驾驶员通行效率。而作为辅助驾驶系统，目前它们显然还无法替代驾驶员，而是可以适当缓解出行疲劳，并且在部分场景下具备拟人化的运行表现。

　　在智能驾驶硬件层面，我们选择了蔚来ES7(参数|询价)和阿维塔11(参数|询价)进行对比。

　　可以看到，小鹏G9、蔚来ES7和阿维塔11这三款车型均搭载了激光雷达，但从数量来看阿维塔11会更有优势，而芯片方面G9和ES7都选择了时下最顶级的OrinX，但由于ES7数量更多，因此总算力会更高。此外，以订阅方式给用户推送，也很有可能会成为未来车企的主流选择。

　　说到硬件方面的对比，其实目前行业内已经呈现了参配表式的内卷，硬件配置和参数逐渐同质化，就是“你有我也得有，比你多=我赢”，其实也不难理解，这种现状的发生，也是因为目前智能驾驶的普及率还不算太高，大家过度相信“眼见为实”的东西，而对于智能驾驶而言，算法融合的实现才是核心要素，如果软件层面跟不上，那硬件也只能是摆设。

　　其实小鹏前段时间推出的增强版ACC/LCC/高速NGP，就已经表明量产落地了行业内第一个激光雷达技术栈，并且基于高速NGP带来的数据和经验累积，城市NGP的技术突破，G9全面升级的硬件，有理由相信小鹏将率先推出全场景NGP，让辅助驾驶的覆盖率达到100%。

　　其实小鹏采用的感知技术路线就是“视觉为纲，搭配激光雷达”，想要辅助驾驶在类似“近身博弈”的复杂城市场景中落地，纯视觉方案存在短板，激光雷达则是能互为补齐的安全兜底。

　　三款车型中，小鹏G9、蔚来ES7是采用的全栈自研，其优势不仅会比采买供应商的方案更有主动权，同时数据也是研发的核心，能够掌握数据不仅可以更高效的分析、处理，同时推出OTA的节奏也更有自主权。当然这背后研发成本也是不可忽视的。

　　据悉，小鹏的自动驾驶团队大约有1500人。对此，小鹏总也公开表示过“未来仍然会加大研发投入，包括与自动驾驶紧密相关的硬件。“同时随着经验技术的累积，以及未来会逐渐弱化辅助软件的配备，方案逐渐简单化。”不仅如此，我们也看到小鹏汽车和阿里云合建的自动驾驶智算中心“扶摇”落地乌兰察布，这个智算中心将专门用于自动驾驶模型训练。未来，自动驾驶能力无疑是新能源行业话语权的核心。