自由光(参数|询价)的内饰设计虽不如外观那般“惊艳”，“维苏威火山”配色灵感源于北美巨鹰展翅翱翔,充满张力。整体的做工水平和材质运用上令人满意，除了中央顶部的储物盒外，中控台都由软质塑料覆盖，且手感非常厚实有弹性。
内饰方面，2013款款奥迪Q5的变化同样集中在了细节方面，采用了最新样式的四幅方向盘以及排挡杆，另外在银色饰条的基础上增加了棕色条纹白橡木饰条供消费者选择。高配车型搭载最新一代的MMI多媒体系统，并将部分控制按键增加了银色装饰，看起来更加精致。
自由光 仪表盘是Uconnect人机交互系统的一部分，由7英寸TFT全彩显示屏、转速表、车速表组成。显示屏集成了丰富的功能，包含车辆驾驶模式显示、各项驾驶辅助系统控制、胎压监测以及油耗、温度等各类车辆信息。
同样熟悉的还有奥迪Q5的仪表盘，相比Jeep自由光样式与配色没有那么科技炫目，实际功能其实基本相同，同样能显示丰富的行车信息。
大切诺基上受到好评的Uconnect人机交互系统被沿用在自由光上，一块8.4英寸的触摸液晶屏不仅彰显科技范，其集成了包括智能导航、广播、蓝牙通讯、娱乐在内的多种功能，通过触摸屏操作还可以调节包括座椅加热、方向盘加热在内的多项车控功能，基本覆盖了驾驶者常用的所有与车辆有关的控制功能。
【高配车型配备】
| 配置差异对比表格 | ||
|---|---|---|
| 配置/车型 | 自由光 2.4L 豪华版 | 奥迪Q5 40 TFSI 技术型 |
| 无钥匙启动/进入 | ● | 选装 |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 陡坡缓降 | - | ● |
| 前/后驻车雷达 | -/● | ● |
| 中控大彩色屏幕/GPS导航系统 | 有彩色屏幕/人机交互系统 | - |
| 车载蓝牙 | ● | - |
| 定速巡航 | - | ● |
| ESP | ● | ● |
| 倒车影像/全景影像 | ● | |
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在其他配置方面，自由光与Q5的配置各有所长，自由光配备有人机交互系统，而奥迪Q5在更高的车型中才有配备。而自由光没有配备定速巡航而奥迪Q5在对比车型中有配备。
前排扶手杯座加热/制冷功能成为全系标准配置，这是奥迪根据市场反馈所增加的配置，加热制冷杯座无论在夏天或冬天都能够提供温度适宜饮品。中控主要由液晶显示屏与空调控制区域组成，奥迪的多媒体交互系统（MMI）则像许多奥迪车型一样分布在档杆后方。从上面配置对比表可以看到今天对比的奥迪Q5 40TFSI 技术型并没有配备有MMI多媒体交互系统：整体相比下来Jeep 自由光的配置更为丰富。奥迪Q5的配置可以说能够满足日常需求。
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作者：沈达炜 
作者：阎宇南 
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作者：苏玉阳 
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